波特海机器人技术博客

分析了人形机器人关节驱动系统的设计要求，对比了不同类型的驱动器在力矩、速度和精度方面的性能。

探讨了双足机器人行走的动力学模型，分析了影响稳定性的关键因素和解决方案。

研究了人形机器人与人类用户交互的最佳实践，包括外形设计、行为模式和情感表达。

分析了人形机器人外观设计的关键原则，如何平衡科技感与亲和力，以及提升人机交互体验的设计策略。